Science Robotics 最新| 机器人一天学会 1000 项任务！
帝国理工学院团队在《Science Robotics》发表论文，提出基于“检索+分解”的MT3新范式。该方法仅需单次演示即可让机器人学会新技能，并在24小时内成功教会机器人1000项日常任务，大幅提升了数据效率。
要点:
- 24小时内教会机器人1000项任务
- 提出MT3（检索+分解）新范式
- 仅需单次演示即可实现技能泛化
- 将任务拆解为对齐与交互两阶段
- 少样本场景下远超传统行为克隆