NASA提出WildOS:搞定野外机器人长距离无地图搜索
NASA联合团队提出WildOS系统，通过融合视觉大模型与稀疏几何导航图，解决了野外机器人在无地图环境下长距离语义搜索的难题。该系统利用视觉推理和粒子滤波实现超视距目标定位与分层规划，显著提升了机器人在非结构化环境中的自主探索效率与安全性。
要点:
- 提出WildOS框架融合视觉大模型与几何感知
- ExploRFM模块实现视觉可通行性与开放词汇检测
- 粒子滤波三角化解决超视距目标粗略3D定位
- 稀疏拓扑导航图保留历史记忆避免路径死循环
- 实机验证在Spot机器人上实现高效长距离导航